複雑システム科学研究室
複雑システム科学研究室は2024年度に開設されました．複雑システムの理解と制御を通じて社会課題の解決に取り組んでいます．当研究室の主な研究分野には，複雑システム，制御，数理モデリング，機械学習，最適化，自己組織化が含まれます．
我々は複雑システムの理解と制御を通じた社会課題解決に焦点を当てています．具体的な研究例として蝗害軽減のためのバッタ群制御，気象制御，定置網漁業のための魚群制御が挙げられます．バッタの群れの動きを予測・制御することで農業被害を最小限に抑え，気象パターンを解析し制御することで災害の予防や気候変動の影響を軽減し，魚群の動きを制御して漁獲効率を向上させる技術開発を行っています．
これらの研究を通じて，理論と実践の両面から複雑な問題に取り組み，持続可能な社会の実現に貢献することを目指しています．
最新情報
- Jan 2025
- サイボーグインセクト群の編隊行動制御に関する論文がNature Communicationsにて公開されました． [ DOI | arXiv | http | 広大プレスリリース ]
- Dec 2024
- サイボーグインセクト群の編隊行動制御に関する論文がNature Communicationsに採録決定しました． [ arXiv ]
- Nov 2024
- 小蔵が2023年システム数理と応用研究会優秀論文賞を受賞し，受賞記念講演を行いました．
- Nov 2024
- 小蔵が2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic SystemsでKeynote講演を行いました．
- Oct 2024
- 東南大学（中華人民共和国）の梅文傑博士が複雑システム科学研究室を2週間訪問しています．
- Oct 2024
- 小蔵が日本OR学会 2024年確率系合同部会 にて講演させて頂きます．
- Sep 2024
- 小蔵がSociety5.0に資する適応学習制御調査研究会 第10回適応学習制御入門セミナーにて講演させて頂きます（ソースコード：DU-stabilize-short.ipynb）．
- Sep 2024
- 被誘導個体との角度情報のみを用いた群制御に関する論文がPhilosophical Transactions of the Royal Society Aに採録決定しました．
- Aug 2024
- 複雑システム科学研究室ではインターンシップを募集しています．（募集終了しました．）
- July 2024
- 江南大学（中華人民共和国）の彭力教授が複雑システム科学研究室を3週間訪問しています．
- June 2024
- ニューロンネットワークのモデル予測制御に関する論文がIET Control Theory & Applicationsに採録決定しました．
- June 2024
- 小蔵が計測自動制御学会「データモデル駆動による先進的流体・気象制御調査研究会」第一回研究会にて招待講演を行いました．
- June 2024
- 複雑システム科学研究室では学内一般アルバイトを募集しています．ご応募をお待ちしております．（募集終了しました．多数のご応募ありがとうございました．）
- May 2024
- 複雑システム科学研究室では大学院生を募集しています．先進理工系科学研究科の募集要項はこちらのページをご覧ください．
- Apr 2024
- サイボーグゴキブリの群れに関するプレプリント（arXiv）がメディアで紹介されました（NewScientist，ITmedia NEWS，Twitter）．
- Apr 2024
- 学部4年生3名が配属されました．
- Apr 2024
- 複雑システム科学研究室が発足しました． -->